وهنا يقترح علينا ديكارت العمل على تنمية القدرة على تنظيم الرغبات، بحيث تخضع الرغبات للتنظيم المحكم، وذلك عبر الاستعانة بالحسِّ الأخلاقي. فليست الفضيلة بحسب ديكارت سوى القدرة على توجيه الرغبات نحو ما يمكن امتلاكه أو التحكم فيه. يكتب في المقالة 146 من (انفعالات النفس): «لما كانت رغباتنا لا تتوقّف كلّها علينا ولا كلّها على الغير، كان علينا أن نميّز فيها ما لا يتوقّف إلا علينا كيلا تمتد غباتنا إلا إلى هذه الأشياء وحدها (…) ومن المؤكّد أننا حين ندرّب أنفسنا بهذه الطريقة كي نميّز بين القدر والحظ، فإننا نعتاد بسهولة أن نضبط رغباتنا بطريقة تجعلها تعطينا الرضا التام على الدوام، لا سيما وأن تحقيقها لا يتوقّف إلا علينا».

‫ ثم يضيف في المقالة 148 من (انفعالات النفس): «من عاش من دون أن يتلقّى أي توبيخ من ضميره بسبب تخلّفه عن عمل الأشياء التي يعتقد بأنها الأفضل، وهذا ما أسميه هنا اتباع الفضيلة، فإنه يتلقّى في المقابل رضًا على درجة من القوة تجعله سعيدًا وتجعل أعنف جهود الانفعالات لا تملك ما يكفي من قدرة على إزعاج هدوء نفسه».

‫ بهذا المعنى تكون العقلانيّة الديكارتيّة في خدمة القدرة على الحياة، وتكون الأخلاق الديكارتيّة في خدمة الحق في السعادة، وتكون فلسفة ديكارت إجمالًا فلسفة للبهجة، والفرح، والسكينة.