تقوم الشفقة على مبدأ الأنانية، وتقوم الرحمة في المقابل على مبدأ الغيرية. ذلك أن الشفقة معناها أني أخشى أن يحدث لي ما يحدث لك، وأما الرحمة فمعناها أن ما يحدث لك يجب ألا يحدث لك، سواء أكان سيحدث لي أم لا.