على مر العصور استخدم البخور لأغراض متعددة إلا أن أهمها وأبرزها هو الاستخدام للأغراض الدينية. ويرجع أول استخدام مُسجل للبخور منذ خمسة آلاف عام تقريبًا في الحضارة المصرية القديمة