عُرف القلق منذ عام 45 قبل الميلاد، عندما كتب الفيلسوف الروماني ماركوس توليوس شيشرون في محادثات توسكولان، كما تُرجم من اللاتينية: «الانزعاج والهم والقلق تُسمى اضطرابات، بسبب التشابه بين العقل المضطرب والجسد المريض»